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CJ1M-CPU13使用方法歐姆龍CJ1M-CPU13參考手冊(說明書)

產(chǎn)品型號: CJ1M-CPU13
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 說明書參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 32.73MB
內(nèi)置EEP-ROM。
RS-232C接口:2端口。
Centronics接口:1端口。
運用BASIC語言進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理:
多樣的輸入輸出接口:
由高速而簡單的多重任務(wù)BASIC來編程:
與PC的數(shù)據(jù)收發(fā)簡單CJ1M-CPU13使用方法。連接計算機(jī)與PLC的外設(shè)口。
雙倍的I/O點數(shù)和程序容量,提供足夠的控制能力。
與CQM1相比,程序容量、DM容量和I/O點數(shù)都增加了一倍CJ1M-CPU13
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序,
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要CJ1M-CPU13使用方法。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實現(xiàn)一般定位多點高速計數(shù)器輸入、對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊CJ1M-CPU13使用方法。
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。PLC的cpm2b致密板PLC可以很容易被納入控制設(shè)備。
PLC配備各種先進(jìn)的功能,包括同步脈沖控制、中斷輸入、高速計數(shù)器、脈沖輸出和時鐘功能。
設(shè)計為控制設(shè)備的結(jié)合是理想的設(shè)計。
處理器板本身可以處理各種機(jī)器控制應(yīng)用,
所以它是一個理想的使用作為內(nèi)置控制單元的控制設(shè)備CJ1M-CPU13(說明書)。
的cpm2b配備提供通信和個人電腦的完整的通信功能,歐姆龍PLC,歐姆龍可編程終端。
這些通信功能允許用戶設(shè)計一個低成本的分布式生產(chǎn)系統(tǒng)。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制CJ1M-CPU13(說明書)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CJ1M-CPU13(說明書)。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CJ1M-CPU13參考手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1M-CPU13使用方法。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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