10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型CS1W-PRM21技術指標。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CS1W-PRM21提供一張存有以太網設置實用數據的軟盤，
需要一個下述總線連接單元，本單元不提供PC卡。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列CS1W-PRM21技術指標。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等CS1W-PRM21技術指標。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數據12位。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲操作功能CS1W-PRM21安全注意事項。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CS1W-PRM21安全注意事項。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。