規(guī)格：2點輸入。
NPN類型。
帶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的簡單、智能位從站。
從站單元可進(jìn)行2點式位級分配。
I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電，且有短路檢測功能的保護(hù)CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器。
短路保護(hù)保衛(wèi)網(wǎng)絡(luò)免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡單。
位級分配，支持幾乎任何應(yīng)用CS1G-CPU42-EV1通信電纜：光環(huán)GI電纜。
通信類型：數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
斷開位置檢測大大縮短了維護(hù)所需的時間。
在CS1D系統(tǒng)中安裝Controller Link單元可進(jìn)一步增強(qiáng)雙工通信單元的可靠性CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志整個系統(tǒng)的錯誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下，
即使電纜斷開，雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)。
無需編程，只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設(shè)置單元的每個節(jié)點多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個節(jié)點可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性多4軸電機(jī)控制CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和和速度CS1G-CPU42-EV1安全注意事項。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CS1G-CPU42-EV1安全注意事項。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。