3槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝QD70D4參數(shù)規(guī)格。控制軸數(shù)：大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止QD70D4
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間QD70D4參數(shù)規(guī)格。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。AC輸入：32點。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
響應(yīng)時間：25ms。
輸入形式：32點 1個公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）QD70D4參數(shù)規(guī)格。
替換型號：AX11。可配用Q系列CPU模塊的總線中斷模塊。
16點。
DC24V。
響應(yīng)時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16點/公共端。
正極公共端。
18點端子排。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼QD70D4(硬件)。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權(quán)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊QD70D4(硬件)。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制QD70D4(硬件)。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/110pps/1pps/0.1ppsQD70D4用戶手冊。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12-24V。
該該模塊適用于速度、轉(zhuǎn)速、瞬時流量等輸入脈沖數(shù)的測量，
以及數(shù)量、長度、累計流量等的測量QD70D4參數(shù)規(guī)格。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數(shù)值和進行移動平均處理等后的脈沖數(shù)（采樣脈沖數(shù)）按照計數(shù)周期設(shè)置進行更新。