控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CP1E-N20DR-A參數(shù)設(shè)置。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送CP1E-N20DR-A
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制CP1E-N20DR-A參數(shù)設(shè)置。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：18點。
輸出：12點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速處理，有助于整個裝置的高速化CP1E-N20DR-A參數(shù)設(shè)置。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。輸入點數(shù)：96點。
輸入電壓和電流：約5mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CCPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新CP1E-N20DR-A安全注意事項。
但是，借助新CS1，通過使用用DLNK指令，可立即刷新I/OCP1E-N20DR-A安全注意事項。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。