單元類型：10個(gè)I/O點(diǎn)6點(diǎn)輸入、4點(diǎn)輸出，連接器。
輸入：6點(diǎn)：DC24V。
輸出：4點(diǎn)：晶體管（沉流）。
時(shí)鐘：有。
具有分布式塊所需復(fù)雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備整合到一個(gè)功能單元，
這個(gè)單元被當(dāng)作一個(gè)DeviceNet從站CPM1A-40EDT1基礎(chǔ)知識(shí)。
可編程從站極大方便了設(shè)備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標(biāo)準(zhǔn)化，從而減少主站所需的編程量CPM1A-40EDT1
可為每個(gè)功能單元執(zhí)行I/O和運(yùn)行檢查，
而不是如同常規(guī)的分布式I/O系統(tǒng)需要等待系統(tǒng)的終裝配CPM1A-40EDT1基礎(chǔ)知識(shí)。
可編程從站可從CX-Programmer在高達(dá)3個(gè)網(wǎng)絡(luò)級(jí)開外編程。
（包括DeviceNet網(wǎng)絡(luò)本身。僅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可編程從站可行。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數(shù)據(jù)可在必要時(shí)隨時(shí)使用顯式信息通過一次操作發(fā)送。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴(kuò)展、到遠(yuǎn)程設(shè)備的連接（例如信號(hào)燈或按鈕開關(guān)）以及到氣動(dòng)閥以及其他非歐姆龍產(chǎn)品的連接所需配線更少。
請(qǐng)使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機(jī)、可編式塊只需要一個(gè)單元，
這減少了多點(diǎn)通接口的數(shù)量，進(jìn)而降低了成本CPM1A-40EDT1基礎(chǔ)知識(shí)。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端端子臺(tái)、以及專用電纜CPM1A-40EDT1安全注意事項(xiàng)CPM1A-40EDT1安全注意事項(xiàng)。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。