CompoBus/S主單元支持高速通信模式和長距離通信模式。
每塊主單元I/O點(diǎn)數(shù)：大128(可設(shè)置64或32點(diǎn))。
主單元帶從單元數(shù)：16或32。
通信循環(huán)周期：大0.5ms(波特率:750kbps)CP1E-N20DT1-D參數(shù)規(guī)格。
通信距離：大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持與模擬量終端的連接?？刂芃ECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CP1E-N20DT1-D
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCOCP1E-N20DT1-D參數(shù)規(guī)格。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為3使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作CP1E-N20DT1-D參數(shù)規(guī)格。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。機(jī)架安裝。
適用于C200H,C200HS,C200HE,C200HG,C200HX。
RS-232C接口。
在上位機(jī)鏈接單元上，可以執(zhí)行：
監(jiān)視或改變PC的運(yùn)行條件。
讀寫IR區(qū)域。
提取或裝入程序。
一個(gè)CPU或擴(kuò)展I/O單元上可以連接2個(gè)上位機(jī)鏈接單元，可使用RS-232C，RS-422和塑料護(hù)套光纖光纜。
上位機(jī)鏈接單元可以連接可編程終端。
運(yùn)用C200HX/HG/HE的傳輸指令（TXD）通過PC啟動(dòng)來傳輸數(shù)據(jù)。TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示，設(shè)定和更改。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí)，
需要由該單元號(hào)確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端端子臺(tái)、以及專用電纜CP1E-N20DT1-D安全注意事項(xiàng)CP1E-N20DT1-D安全注意事項(xiàng)。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。