標(biāo)準型。
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點數(shù)：8點。
輸出點數(shù)：6點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址C200H-ATT31手冊。
即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型C200H-ATT31
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)定位控制C200H-ATT31手冊。
高速計數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設(shè)備實現(xiàn)。借助冗余網(wǎng)絡(luò)和通信單元，
即使網(wǎng)絡(luò)線路斷開或其中一個通信單元出現(xiàn)故障，通信也可繼續(xù)。
通信路徑將針對每個通信過程自動選擇（而不是切換整條線路），
從而即使多個位置的網(wǎng)絡(luò)線路中斷，也支持創(chuàng)建高度可靠的網(wǎng)絡(luò)C200H-ATT31手冊。
雙工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU單元version 1.1或更高版本。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器C200H-ATT31(CJ2替換C200H)。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送C200H-ATT31(CJ2替換C200H)。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。內(nèi)置運動程序，可實現(xiàn)大30軸的多軸運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制C200H-ATT31(CJ2替換C200H)。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以大程度地提高運動編程效率。輸入擴展I/O單元。
輸入：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：-。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信信號C200H-ATT31手冊C200H-ATT31替換指南手冊。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。