可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在槽1或槽2中安裝1塊(說明：不能同時使用兩塊模擬量設(shè)置板)。
設(shè)置值：4路模擬量校正（可變電阻）面板上有調(diào)節(jié)螺絲校正值0-3的設(shè)置在IR220-IR223的0000和02000單元，可分別4位數(shù)字BCD碼值存儲C200H-PS221-C手冊。
電流消耗：DC5V,大10mAC200H-PS221-C
模擬量設(shè)置板提供4路可變電阻校正C200H-PS221-C手冊。
4路校正設(shè)定值存儲在模擬量設(shè)定字中。
在使用模擬量設(shè)置板時，
如果定時器指令的值設(shè)為可進(jìn)行模擬量校正的話。
那么，當(dāng)操作人員想改變傳送帶的定時或速度時，
他只需用螺絲刀來調(diào)節(jié)校正螺絲即可，無需采用其它的編程工具。緣型單元多重輸入型。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA 或1～5V）C200H-PS221-C手冊。
單元分類: CJ1高功能I/O單元。
輸入點: 4輸入。
信號范圍選擇: 每個輸入單獨(dú)設(shè)定。
外部連接: 可拆卸端子塊。
分配的單元號字?jǐn)?shù): 1。
在一個單元中多支持四種輸入： 鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。（單獨(dú)為每個輸入設(shè)定輸入類型C200H-PS221-C(CJ2替換C200H)。）
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流， 將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過程值報警， 每個輸入有兩個報警。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.27C200H-PS221-C(CJ2替換C200H)。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出C200H-PS221-C(CJ2替換C200H)。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對編碼器，啟用對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨(dú)立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源C200H-PS221-C替換指南手冊。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同C200H-PS221-C手冊。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時不能使用對編碼器。