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CP1E-N60DR-A參考手冊(通信指令)CP1E-N60DR-A培訓(xùn)教程

產(chǎn)品型號: CP1E-N60DR-A
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 通信指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.74MB
改良型。
電源規(guī)格:AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):6點(diǎn)。
輸出型:繼電器。
程序容量:2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量:2K字。
具備先進(jìn)的控制性能和功能,應(yīng)用廣泛CP1E-N60DR-A培訓(xùn)教程。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外,使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時,可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CP1E-N60DR-A
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)定位控制CP1E-N60DR-A培訓(xùn)教程。
Modbus-RTU簡易主機(jī)功能。
通過內(nèi)置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率,實(shí)現(xiàn)的模擬輸入輸出控制。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù),使用擴(kuò)展單元多可擴(kuò)展24點(diǎn)。10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器(富士通產(chǎn))。
需要I/O連接器數(shù):2個CP1E-N60DR-A培訓(xùn)教程。
輸入:DC24V,6點(diǎn)。
輸出:晶體管(漏型),4點(diǎn)。
計時:-。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號(DC電源)CP1E-N60DR-A(通信指令)。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CP1E-N60DR-A(通信指令)。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊CP1E-N60DR-A(通信指令)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度CP1E-N60DR-A參考手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CP1E-N60DR-A培訓(xùn)教程。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
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