輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)A61P技術(shù)說明。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式A61P
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊A61P技術(shù)說明。周邊設(shè)備A/QnA系列CPU單元連接用電纜。主站/本地站用。
AnCPU用。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作A61P技術(shù)說明。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。頻率選擇：100KHZ。
通道數(shù)：2通道。
輸入信號(hào)：DC5/12/24，2至5mAA61P(選型資料)。
計(jì)數(shù)器高頻率：100KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速計(jì)數(shù)組件。
它們與A1SD61相比在以下方面作了改進(jìn)：通道的密集程度。
為要求更高分辨率和操作速度的應(yīng)用提供更高的計(jì)數(shù)速度、降低成本。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成A61P(選型資料)。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A61P(選型資料)。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求A61P選型手冊(cè)。
PLC的用戶戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，
通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的A61P技術(shù)說明。
只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，
實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。