點數(shù)：32點 。
額定電壓：DC24V。
連接形式：連接器 。
在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠(yuǎn)程元件。
遠(yuǎn)程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場元件，例如數(shù)字式I/O或氣動閥等就屬這類AJ71AP21技術(shù)指標(biāo)。
在這種類型里只能進(jìn)行位數(shù)據(jù)的通信。
遠(yuǎn)程元件：就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場元件，例如模擬量I/O及計數(shù)器等AJ71AP21
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)的通信AJ71AP21技術(shù)指標(biāo)。
智能化遠(yuǎn)程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動作進(jìn)行存取，進(jìn)行采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。輸入形式：DC輸入，負(fù)極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：4線式AJ71AP21技術(shù)指標(biāo)。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。5插槽。
不用安裝電源AJ71AP21(選型資料)。
用于QnA/A系列。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣AJ71AP21(選型資料)。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新AJ71AP21(選型資料)。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等AJ71AP21選型手冊。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等AJ71AP21技術(shù)指標(biāo)。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。