程序容量:31.2K字。
RS-232端口:無(wú)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM):6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM):6K字×3(18K字)。
處理時(shí)間(基本指令):0.1μsC200H-OD212初級(jí)教程。
I/O點(diǎn)數(shù):1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):8臺(tái)(2單元占用單元)
C200H-OD212
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)C200H-OD212初級(jí)教程。
提高可靠性,強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)愈加復(fù)雜化、高速化,用戶(hù)的需求亦日趨多樣化。
為此,須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能,提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求產(chǎn)品上的、高標(biāo)準(zhǔn),不斷升級(jí)換代!
創(chuàng)對(duì)當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍,
始終以新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)C200H-OD212初級(jí)教程。同軸電纜??偩€連接單元必須單獨(dú)訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接918字。
SYSMAC LINK單元
允許在多達(dá)62個(gè)單元之間進(jìn)行高速、大容量數(shù)據(jù)交換,網(wǎng)絡(luò)配置的規(guī)模取決于系統(tǒng)。
多62個(gè)SYSMAC LINK單元。
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá)62個(gè)SYSMAC LINK單元C200H-OD212(選型資料)。
此外,一個(gè)PC上可安裝2個(gè)SYSMAC LINK單元,允許多層次系統(tǒng)配置。
數(shù)據(jù)鏈接容量大,可達(dá)2966字,
通過(guò)LR區(qū)和BM區(qū)可進(jìn)行高速大容量的數(shù)據(jù)交換。
由于對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)(機(jī)號(hào)),可用SYSMAC'支待軟件生成佳數(shù)據(jù)鏈接表,
因此,能有效使用數(shù)據(jù)鏈接區(qū)??刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執(zhí)行的控制指令C200H-OD212(選型資料)。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元C200H-OD212(選型資料)。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能C200H-OD212選型手冊(cè)。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200H-OD212初級(jí)教程。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。