可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：多可同時在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：大DC5V,400mACRT1-MD32SH參數設置。
高速計數器板能以高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進行計數，
并根據所計脈沖數來完成某種操作。
以高500kHz的速度對4軸高速脈沖計數CRT1-MD32SH
板上提供4路外部輸出CRT1-MD32SH參數設置。
支持線性和循環計數模式。
電壓輸入或RS-422A線驅動輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計數器可以十進碼或十六進制碼來記錄當前值。
用戶存儲區：24K字節。
共享存儲區：無。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可實現與各種外圍設備的連接和運算。
ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據CRT1-MD32SH參數設置。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時。
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASIC語言或匯編語言對ASCII單元編程。
該程序運行與PC內部梯形圖無關。
2個RS-232C端口,支持BASIC語言CRT1-MD32SH(選型資料)。擴展底板I/O槽：6槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CRT1-MD32SH(選型資料)。垂直類型。
e-CON連接器。
8點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準e-CON連接器可不使用端子塊直接將單元連接到傳感設備CRT1-MD32SH(選型資料)。
這將對安裝空間的需求和配線工作減至低。
行業標準e-CON連接器需要較少的配線工作。
輸入和輸出部的連接器接口可以減小單元體積。
可以提供啟動、設備操作和衰退時的網絡狀態等各種數據。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CRT1-MD32SH選型手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動CRT1-MD32SH參數設置。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。