用于連接二個(gè)單元。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)CP1W-32ER技術(shù)說(shuō)明。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CP1W-32ER
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CP1W-32ER技術(shù)說(shuō)明。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移CP1W-32ER技術(shù)說(shuō)明。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出CP1W-32ER(選型資料)。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、源型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
額定電壓：DC24V。
大負(fù)載電流：0.5A/點(diǎn)、2A/單元。
外部連接：MIL連接器、負(fù)載短路保護(hù)、警報(bào)。
用于不同應(yīng)用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個(gè)混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器CP1W-32ER(選型資料)。
利用混合I/O單元，可輕松構(gòu)建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個(gè)應(yīng)用的佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負(fù)載短路保護(hù)功能。
在CPU單元設(shè)定中，可將ON與OFF響應(yīng)時(shí)間設(shè)定為0～32ms之間CP1W-32ER(選型資料)。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對(duì)外部I/O設(shè)備進(jìn)行接線。
適用于CJ1W-MD563。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定定位CP1W-32ER選型手冊(cè)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控控制CP1W-32ER技術(shù)說(shuō)明。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。