輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號的脈沖寬度：ON時間：0.05ms以上 OFF時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無限制CP1E-NA20DT-D選型樣本。
安裝可能臺數：無限制（CPU單元的大單元連接臺數內）。
外部連接：可卸端子塊。
短于周期時間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時間的脈沖輸入CP1E-NA20DT-D
快速響應輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時間）CP1E-NA20DT-D選型樣本。
刷新輸入時，會清除內部回路讀取的輸入數據。
快速響應輸入單元可以在與檢測設備通信時用于讀取許多太短以至于無法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制CP1E-NA20DT-D選型樣本。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選CP1E-NA20DT-D(選型資料)。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）CP1E-NA20DT-D(選型資料)。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作CP1E-NA20DT-D(選型資料)。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。2槽 （不能連接擴展I/O單元），可以安裝2個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達722個元和7個裝置)CP1E-NA20DT-D選型樣本CP1E-NA20DT-D選型手冊。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。