CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：多3個。
用戶程序容量：30K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫CPM2C-20CDTC-D選型樣本。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應用中均有可靠的性能記錄CPM2C-20CDTC-D
此外，低等級I/O可用于多種網絡，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運動控制器網絡CPM2C-20CDTC-D選型樣本。
DeviceNet和CompoNet均為開放網絡，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作CPM2C-20CDTC-D選型樣本。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標CPM2C-20CDTC-D(選型資料)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由CPM2C-20CDTC-D(選型資料)。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CPM2C-20CDTC-D(選型資料)。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。容量：4K字。
EEPROM內存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON：EEPROM內存卡數據受到保護，禁止寫入。
OFF：數據可以寫入EEPROM內存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數據。
EEPROM內存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數據。回路數：2回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：電流輸出（線性）。
在的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進行兩路PID控制，
并可進行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內存中設定單元的分配字，
來進行開/停操作，設定目標值，讀取過程值或進行其他操作。
支持兩個回路的PID（兩點自自由設定）控制或開關控制CPM2C-20CDTC-D選型手冊。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路，電電壓、電流輸出CPM2C-20CDTC-D選型樣本。
采樣周期：100ms。
運行/開始控制。
支持手動輸出。
每個回路可設定兩個報警器。
可記錄設定值、報警值和PID參數等8個值。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數據設定器。