控制軸數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統C500-AD006(3G2A5-AD006)選型樣本。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易C500-AD006(3G2A5-AD006)
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸C500-AD006(3G2A5-AD006)選型樣本。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。內置EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
運用BASIC語言進行高速的數據處理：
多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務BASIC來編程：
與PC的數據收發簡單C500-AD006(3G2A5-AD006)選型樣本。主底板I/O槽：10槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內C500-AD006(3G2A5-AD006)(選型資料)。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入點數：64點。
輸入電壓：DC24VC500-AD006(3G2A5-AD006)(選型資料)。
輸入電流：6mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數：4CH。
國際標準：U、C、CE。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序C500-AD006(3G2A5-AD006)(選型資料)。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。
協力造就能市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。電壓：AC100-240V 50/60HZ（寬范圍）。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出出容量：DC5V:6A DC24V:0.5AC500-AD006(3G2A5-AD006)選型手冊。C500-AD006(3G2A5-AD006)選型樣本。
電源設置：DC24V:0.5A。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。
交流電源需要100-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。