伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.1kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/minHG-JR22K1M使用手冊。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器HG-JR22K1M
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))HG-JR22K1M使用手冊。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，
無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，
應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點HG-JR22K1M使用手冊。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長HG-JR22K1M(選型資料)。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：11.0kw。
額定速度：1500r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
電壓：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝HG-JR22K1M(選型資料)。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性HG-JR22K1M(選型資料)。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服系統統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中HG-JR22K1M選型手冊。
為了適應數字控控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機HG-JR22K1M使用手冊。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。