晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)RG60使用方法。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2mRG60
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸RG60使用方法。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制RG60使用方法。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途RG60(選型資料)。數(shù)據(jù)傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大幀大小字節(jié)］：1518/9022（使用巨型幀時）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時開放數(shù)［連接］：128RG60(選型資料)。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網(wǎng)電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡用通信端口RG60(選型資料)。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡的通信狀態(tài)。
配備2個支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡的通信。
這2個以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡等2種網(wǎng)絡，可降低網(wǎng)絡構建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時開放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設備。
可支持各種網(wǎng)絡的多種模塊產品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡。
1個模塊支持多種網(wǎng)絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發(fā)生異常時仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡模塊和接口模塊，
從計算機層(生產管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場層(設備系統(tǒng))，提供適合目的和用途的網(wǎng)絡。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡CC-Link IE是該網(wǎng)絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用標準以太網(wǎng)技術的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡，
從控制器層到現(xiàn)場層均可實現(xiàn)無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設備層，均無需考慮網(wǎng)絡分層。
可如同1種種網(wǎng)絡一般進行無縫通信，無論是在辦公室還是在現(xiàn)場，
都能輕松實現(xiàn)信息收集、設備和和維護RG60使用方法RG60選型手冊。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡中。
因此，無需添加新的網(wǎng)絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設備。