輸出點(diǎn)數(shù):2點(diǎn)。
輸出信號(hào)范圍:-5 - +5V。
分辨率:1/4096(滿(mǎn)刻度)。
變換速度:5ms/點(diǎn)以下。
把PC內(nèi)部的二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號(hào)輸出CJ1M-CPU21基礎(chǔ)知識(shí)。
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱(chēng)為模擬量。
把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。
把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,
所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的
CJ1M-CPU21
而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,
即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度CJ1M-CPU21基礎(chǔ)知識(shí)。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù),取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量,
必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,
使可編程控制器用于模擬量控制??刂芃ECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CJ1M-CPU21基礎(chǔ)知識(shí)。
體積更小,使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿(mǎn)足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長(zhǎng)度為50m( 16軸為30m),
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。控制方法/控制輸出接口:脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù):2軸。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CJ1M-CPU21編程手冊(cè)。CJ1M-CPU21編程手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。