軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號(hào)電平：DC6-12V。
計(jì)數(shù)速度：無觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出：3點(diǎn)。
對(duì)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)CP1L-M60DR-D參數(shù)設(shè)置。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，
在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，
程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算CP1L-M60DR-D輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓和電流：DC24V，6mACP1L-M60DR-D參數(shù)設(shè)置。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.3A。
所需字?jǐn)?shù)：2個(gè)輸入字，2個(gè)輸出字節(jié)。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達(dá)5120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理。輸出擴(kuò)展I/O單元。
繼電器輸反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)CP1L-M60DR-D參數(shù)設(shè)置。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序，可實(shí)現(xiàn)大30軸的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。適用的系統(tǒng)：雙CPU單I/O擴(kuò)展系統(tǒng)。
基本功能：雙CPU單元處理、錯(cuò)誤以及出錯(cuò)時(shí)的CPU單元切換。
在線更換：不支持。
任何系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行不可停止。
如果系統(tǒng)停機(jī)，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難故，
例如有毒物質(zhì)泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對(duì)假設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降降低風(fēng)險(xiǎn)的有效步驟CP1L-M60DR-D操作手冊(cè)。
為滿足客戶對(duì)系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過過驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)CP1L-M60DR-D操作手冊(cè)。
這些PLC系統(tǒng)對(duì)至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展電纜），
同時(shí)保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。