大的輸入/輸出點數：16點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：8點。
輸出點數：8點。
輸出類型：繼電器。
耗電量：20W。
重量(kg)：0.6FX3U-16MR/ES-A手冊。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x87。
由于FX2n系列具備如下特點：大范圍的包容了標準特點、程式執行更快、補充了通信功能、適合各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，
它可以為你的工廠自動化應用提供大的靈活性和控制能力FX3U-16MR/ES-A
控制16~256點FX3U-16MR/ES-A手冊。
內置8K容量的RAM存儲器，大可以擴展到16K。
CPU運算處理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊。
基本單元內置2軸獨立高20kHz定位功能(晶體管輸出型） FX3U-16MR/ES-A手冊。
快速斷開端子塊，其采用優良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。應用：無需使用類似ROM寫入器的寫入設備（內置閃存的），
就可以在GOT之間進行快速簡單的畫面數據的傳送。
適用系列：F940WGOT、F940GOT。功率：37kw。
用途：電源諧波用FX3U-16MR/ES-A(基礎與應用說明版)。
改善功率因數，降低輸入端高次諧波電流。
確保將該選件安裝于FR-A820-03800(75K)及以上容量和FR-A840-02160(75K)及以上容量。
同時在使用75kW及以上電機時安裝該選件。（IP55系列具有內置直流電抗器。）
根據所使用的電機功率來選擇直流電抗器。
（當變頻器容量大于電機容量時，仍然根據電機容量進行選擇FX3U-16MR/ES-A(基礎與應用說明版)。）三菱變頻器FR-F740系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：55KW。
變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等FX3U-16MR/ES-A(基礎與應用說明版)。
這些頻率給定方式各有優缺點，須按照實際所需進行選擇設置。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.75KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IIa1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制FX3U-16MR/ES-A手冊FX3U-16MR/ES-A編程手冊。