三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級(jí)：三相200V。
變頻器容量：3.7KW。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，
等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，
經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制FX3G-14MT/ES-A大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：20點(diǎn)FX3G-14MT/ES-A使用案例FX3G-14MT/ES-A使用案例。
電源電壓：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75。
定位和脈沖輸出功能： 一個(gè)PLC單元中每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制。
主機(jī)有10點(diǎn)(6I/4O)、14點(diǎn)(8I/6O)、20點(diǎn)(12I/8O)、30點(diǎn)(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點(diǎn)少的輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動(dòng)伺服或步進(jìn)馬達(dá)FX3G-14MT/ES-A使用案例。
該系列PLC不能帶擴(kuò)展模塊，但可通過安裝BD板來擴(kuò)展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實(shí)現(xiàn)RS232、RS485、RS422通訊。大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
耗電量：25W。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：150x90x87。
由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、補(bǔ)充了通信功能、適合各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，
它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供大的靈活性和控制能力。
控制16~256點(diǎn)。
內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，大可可以擴(kuò)展到16KFX3G-14MT/ES-A硬件手冊(cè)。
CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令。

在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊FX3G-14MT/ES-A硬件手冊(cè)。
基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。
快速斷開端子塊，其采用優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。