傳送速度：可選持156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps。
多連接臺數：64臺。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統QJ71C24參數。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求QJ71C24
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序QJ71C24參數。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機QJ71C24參數。控制軸數：大32軸。
示教運行功能：無。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間QJ71C24(應用篇)。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉換速度(輸出)：25ms/2通道QJ71C24(應用篇)。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出QJ71C24(應用篇)。
合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時根據具體的時間要求自動更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進行控制。測量項目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）。
測量電路數：2個電路。
測量泄漏電流的緣監視模塊。
可對漏電流進行測量，以確保安全通過監視漏電流（Io），可檢測出觸電危險。
可連續不間斷地監視設備的緣狀態 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監視設備的緣老化狀況。
可對每個測量項目進行2階段的報視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進行2階段的報報視，
無需梯形圖程序QJ71C24用戶手冊。報視分為注意報警和危險報警2階段。
一個模塊可測量量兩個電路 一個模塊可對同一系統中相同相線式電源的兩個電路進行測量QJ71C24參數。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設置參數。
［測量項目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）。