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三菱MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.23MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200VMR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手冊。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手冊。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。光纖長度:20米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
定位。
高水平自動調諧,能輕易實現(xiàn)增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手冊。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:55.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線線時間而且有助有防噪聲MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用戶手冊。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用戶手冊。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。
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