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三菱MR-J4-10B+HG-MR053用戶手冊(cè)(故障排除篇)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-10B+HG-MR053
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200VMR-J4-10B+HG-MR053手冊(cè)。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s),傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度MR-J4-10B+HG-MR053
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制MR-J4-10B+HG-MR053手冊(cè)。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合。此外,直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)MR-J4-10B+HG-MR053手冊(cè)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:1.0kw。
額定輸出B軸:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的,多功能性和實(shí)用性,
每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),
直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制MR-J4-10B+HG-MR053(故障排除篇)。
與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外,兩個(gè)軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。類型:MR-J_B系列MR-J4-10B+HG-MR053(故障排除篇)。
額定輸出:0.1KW。
接口:標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成MR-J4-10B+HG-MR053(故障排除篇)。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:22.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現(xiàn)。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Supper系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置MR-J4-10B+HG-MR053用戶手冊(cè)。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)應(yīng)控制/實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧MR-J4-10B+HG-MR053手冊(cè)。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。
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