電纜長度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機MR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
-H產品有很長的彎曲壽命。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：3軸。
額定輸出A軸（注1）：0.4kwMR-J4-20B+HG-MR23B
額定輸出B軸（注1）：0.4kwMR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
額定輸出C軸（注1）：0.4kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。可通過單個模塊驅動3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本MR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質。
MR-J4現有系列產品完全繼承了現有產品的優(yōu)良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產品。MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05，可實現停止類別1 (SS1)功能MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3類)。
MR-J3-□BS□標準連接圖。
當使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
主回路/控制回路電源連接。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.1KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統(tǒng)成本性性能MR-J4-20B+HG-MR23B用戶手冊。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：1310772）MR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優(yōu)化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。