電纜長度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機MR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
-H產品有很長的彎曲壽命。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：3軸。
額定輸出A軸（注1）：0.4kwMR-J4-20B+HG-MR23B
額定輸出B軸（注1）：0.4kwMR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
額定輸出C軸（注1）：0.4kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。可通過單個模塊驅動3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線、低成本MR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優良品質。
MR-J4現有系列產品完全繼承了現有產品的優良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創建速度優勢及成本優勢，
充分利用可再生資源，打造新型產品。MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05，可實現停止類別1 (SS1)功能MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3類)。
MR-J3-□BS□標準連接圖。
當使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
主回路/控制回路電源連接。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.1KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性性能MR-J4-20B+HG-MR23B用戶手冊。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：1310772）MR-J4-20B+HG-MR23B手冊。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。