驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊(cè)。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速MR-J4-100B+HG-SR102BJ
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊(cè)。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊(cè)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列系統(tǒng)具有進(jìn)行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求，
伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構(gòu)成對(duì)位置系統(tǒng)MR-J4-100B+HG-SR102BJ(故障排除篇)。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
并易于操作，降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能MR-J4-100B+HG-SR102BJ(故障排除篇)。
，定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）。
高響應(yīng)性。
通過(guò)適應(yīng)性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制MR-J4-100B+HG-SR102BJ(故障排除篇)。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。線的長(zhǎng)度：2M。
IP等級(jí)：IP65。
電纜引出方向：電機(jī)軸異側(cè)。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-J4-100B+HG-SR102BJ用戶手冊(cè)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

振動(dòng)控制MR-J4-100B+HG-SR102BJ手冊(cè)。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。