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三菱MR-J4-15KB-RJ010用戶手冊(故障排除篇)

產(chǎn)品型號: MR-J4-15KB-RJ010
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
線的長度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機(jī)電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列MR-J4-15KB-RJ010手冊。
額定輸出:1.0kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置MR-J4-15KB-RJ010
采用自適制振控制、降低振動(dòng)MR-J4-15KB-RJ010手冊。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:11.0kwMR-J4-15KB-RJ010手冊。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示MR-J4-15KB-RJ010(故障排除篇)。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)MR-J4-15KB-RJ010(故障排除篇)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kwMR-J4-15KB-RJ010(故障排除篇)。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。MR-J4-15KB-RJ010用戶手冊。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎MR-J4-15KB-RJ010手冊。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。
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