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SGDV-1R9D11A技術(shù)說明安川SGDV-1R9D11A選型手冊(cè)(選型資料)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-1R9D11A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 8.04MB
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-1R9D11A技術(shù)說明。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-1R9D11A
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度SGDV-1R9D11A技術(shù)說明。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封SGDV-1R9D11A技術(shù)說明。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡(jiǎn)便性SGDV-1R9D11A(選型資料)。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-1R9D11A(選型資料)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息SGDV-1R9D11A(選型資料)。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:2.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:機(jī)床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-1R9D11A選型手冊(cè)。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-1R9D11A技術(shù)說明。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
相關(guān)產(chǎn)品
安川
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器
SGDV-180A15B002000
安川 直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-180A15B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。 大適用電機(jī)容量:2kw。 電源電壓:三相AC200V。 設(shè)
安川
大容量伺服控制器
SGDV-121H21B002
安川 大容量伺服控制器 SGDV-121H21B002
大容量伺服單元。 大適用電機(jī)容量:22KW。 電源電壓:三相AC200V級(jí)。 接扣:MEC
安川
用途佳型伺服單元
SGDV-1R9D01A000FT001
安川 用途佳型伺服單元 SGDV-1R9D01A000FT001
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。 大適用電機(jī)容量:0.5kw。 電源電壓:三相AC400
安川
MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元
SGDV-1R7E11B
安川 MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元 SGDV-1R7E11B
DC電源輸入伺服單元SGDV型。 大適用電機(jī)容量:11W。 電源電壓:DC48V。 接口:
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