PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O點數(shù)：512點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：多4個。
伺服程序容量：13K步A3ACPUP21參數(shù)規(guī)格。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要裝置之一，
在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，
在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展A3ACPUP21
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程A3ACPUP21參數(shù)規(guī)格。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。8通道。
輸入：DC-10～10V/DC4～20mA。
輸出（分辨率）：-1000～1000，-2000～2000。
變換速度：2.5ms/1通道。
47點端子臺。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
輸出接口、控制外部驅(qū)動器A3ACPUP21參數(shù)規(guī)格。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC站間距離：2Km。
電纜類型：GI-50/125。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上。
只要用組件上的開關(guān)來設(shè)置，
即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用：一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對于一個ANSCPU，多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下下可以相互轉(zhuǎn)換A3ACPUP21替換指南手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進(jìn)行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系A(chǔ)3ACPUP21替換指南手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。