控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動(dòng)，3軸獨(dú)立
插補(bǔ)功能：2軸線性插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，
變頻調(diào)器，伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)A2ACPUP21參數(shù)設(shè)置教程。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制A2ACPUP21電纜長(zhǎng)度：10.6米。
小型CPU長(zhǎng)距離連接電纜A2ACPUP21參數(shù)設(shè)置教程。
用于QnAS/AnSCPU/運(yùn)動(dòng)控制與GOT之間連接。
用于A7GT-CNB與GOT之間連接。
組合A8GT-EXCNB與A8GT-C_BS。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：AC200～240V。
電流：12mA。
應(yīng)答時(shí)間：25ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
CE認(rèn)證。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A2ACPUP21參數(shù)設(shè)置教程。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異A2ACPUP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入A2ACPUP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間A2ACPUP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應(yīng)時(shí)間：2ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示示等等A2ACPUP21參數(shù)設(shè)置教程A2ACPUP21替換指南手冊(cè)。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。