三菱變頻器FR-F720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：11KW。
采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？
采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，
起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)FX5U-80MR/ES使用說明書。
用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊FX5U-80MR/ES
采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。
起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；
對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為以上，可以帶全負載起動FX5U-80MR/ES使用說明書。三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.4KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。用途：可從變700FX5U-80MR/ES使用說明書。功率：75kw。
用途：電源諧波用。
連接到變頻器輸入端，可用于改善功率因數，降低輸入側高次諧波電流。
根據所使用的電機功率來選擇交流電抗器。
（當變頻器容量大于電機容量時，仍然根據電機容量進行選擇。）大的輸入/輸出點數：14點。
電源電壓：24VDC。
輸入點數：8點。
輸出點數：6點。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、、RS485、RS422通訊FX5U-80MR/ESCPU模塊FB參考手冊FX5U-80MR/ESCPU模塊FB參考手冊。
設備全部是數字量輸入、輸出點。
總I/O點數不過30點，且輸入點數小于16、輸出點數小于14。
其MT系列的PLC可驅動2路的伺服或步進，常用于作簡單的機械手的控制系統。