三菱變頻器FR-F720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：11KW。
采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？
采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，
起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)FX5U-80MR/ES使用說明書。
用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊FX5U-80MR/ES
采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。
起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；
對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強(qiáng)功能的變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為以上，可以帶全負(fù)載起動FX5U-80MR/ES使用說明書。三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.4KW。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，
等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，
經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。用途：可從變700FX5U-80MR/ES使用說明書。功率：75kw。
用途：電源諧波用。
連接到變頻器輸入端，可用于改善功率因數(shù)，降低輸入側(cè)高次諧波電流。
根據(jù)所使用的電機(jī)功率來選擇交流電抗器。
（當(dāng)變頻器容量大于電機(jī)容量時，仍然根據(jù)電機(jī)容量進(jìn)行選擇。）大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)。
電源電壓：24VDC。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
主機(jī)有10點(diǎn)(6I/4O)、14點(diǎn)(8I/6O)、20點(diǎn)(12I/8O)、30點(diǎn)(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點(diǎn)少的設(shè)備上。
可直接連接220V市電，內(nèi)置8K步的EEPROM存儲器，內(nèi)無電池，維護(hù)方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動伺服或步進(jìn)馬達(dá)。
該系列PLC不能帶擴(kuò)展模塊，但可通過安裝BD板來擴(kuò)展少量I/O。
該該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實(shí)現(xiàn)RS232、、RS485、RS422通訊FX5U-80MR/ESCPU模塊FB參考手冊FX5U-80MR/ESCPU模塊FB參考手冊。
設(shè)備全部是數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)。
總I/O點(diǎn)數(shù)不過30點(diǎn)，且輸入點(diǎn)數(shù)小于16、輸出點(diǎn)數(shù)小于14。
其MT系列的PLC可驅(qū)動2路的伺服或步進(jìn)，常用于作簡單的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。