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安川SGDV系列用戶手冊(MECHATROLINK-II 通信參考)

產(chǎn)品型號: SGDV系列
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: MECHATROLINK-II 通信參考用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.61MB
大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位對值型。
額定轉(zhuǎn)速:800r/min。
主要機械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)SGDV系列手冊。
選購件:帶保持制動器(DC24V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV系列
安裝電機后相立即開始運行SGDV系列手冊。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)SGDV系列手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV系列(MECHATROLINK-II 通信參考)。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kwSGDV系列(MECHATROLINK-II 通信參考)。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV系列(MECHATROLINK-II 通信參考)。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.45kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGDV系列用戶手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV系列手冊。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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