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安川SGDV-161H11B001用戶手冊(用于大容量型的設(shè)計和維護)

產(chǎn)品型號: SGDV-161H11B001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設(shè)計和維護用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)SGDV-161H11B001手冊。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-161H11B001
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息SGDV-161H11B001手冊。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作SGDV-161H11B001手冊。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器( DB) 。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)SGDV-161H11B001(用于大容量型的設(shè)計和維護)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:200N·mSGDV-161H11B001(用于大容量型的設(shè)計和維護)。
伺服電機外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內(nèi)的對值型)(標準)。
設(shè)計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(cè)SGDV-161H11B001(用于大容量型的設(shè)計和維護)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式式∶永磁式SGDV-161H11B001用戶手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-161H11B001手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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