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安川SGDV-161H11A003用戶(hù)手冊(cè)(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-161H11A003
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服
品牌: 安川
類(lèi)別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔SGDV-161H11A003手冊(cè)。
選購(gòu)件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-161H11A003
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置SGDV-161H11A003手冊(cè)。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:450W(0.45kw)。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)SGDV-161H11A003手冊(cè)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15SGDV-161H11A003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)SGDV-161H11A003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型SGDV-161H11A003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線(xiàn)伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無(wú)需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€(xiàn)確認(rèn)功能,
可以看著畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過(guò)該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過(guò)抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本本和時(shí)間SGDV-161H11A003用戶(hù)手冊(cè)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-161H11A003手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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