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安川SGDV-101J21B003用戶手冊(cè)(設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-101J21B003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 28.18MB
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-101J21B003手冊(cè)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元SGDV-101J21B003
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-101J21B003手冊(cè)。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值SGDV-101J21B003手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序:機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2SGDV-101J21B003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型))。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-101J21B003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型))。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2SGDV-101J21B003(設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型))。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:無制動(dòng)油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-101J21B003用戶手冊(cè)。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間間SGDV-101J21B003手冊(cè)。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
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