軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號(hào)電平：DC5/12/24V。
計(jì)數(shù)速度：無觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出：8點(diǎn)CPM1A-20CDR-D-V1使用場(chǎng)合。
對(duì)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，
在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，
程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算CPM1A-20CDR-D-V18槽，可以安裝8個(gè)模塊CPM1A-20CDR-D-V1使用場(chǎng)合。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。輸出點(diǎn)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍：4～可輸出4個(gè)模擬量設(shè)定值CPM1A-20CDR-D-V1使用場(chǎng)合。
所有輸出均緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
控制輸出響應(yīng)輸入（僅CS1W-PMV01）。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：1個(gè)。
輸入：DC24V，8點(diǎn)。
輸出：-。
開關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
對(duì)值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對(duì)值編碼器接口板是可從對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
對(duì)值高速計(jì)數(shù)器。
對(duì)值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷斷處理CPM1A-20CDR-D-V1編程手冊(cè)。
中斷
對(duì)值高速計(jì)數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時(shí)，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當(dāng)使用對(duì)值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留CPM1A-20CDR-D-V1編程手冊(cè)。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點(diǎn)。