點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn) 。
額定電壓：DC24V。
連接形式：連接器 。
在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠(yuǎn)程元件。
遠(yuǎn)程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場元件，例如數(shù)字式I/O或氣動閥等就屬這類A951GOT-QSBD-B接線圖。
在這種類型里只能進(jìn)行位數(shù)據(jù)的通信。
遠(yuǎn)程元件：就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場元件，例如模擬量I/O及計數(shù)器等A951GOT-QSBD-B
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)的通信A951GOT-QSBD-B接線圖。
智能化遠(yuǎn)程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動作進(jìn)行存取，進(jìn)行采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。BASIC程序運(yùn)行。
RS-232 2通道、RS-422 2通道。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)A951GOT-QSBD-B接線圖。
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，
了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書A951GOT-QSBD-B(入門篇)。輸入電壓范圍：AC100-120V/200-240V。
輸出電壓：DC-15/15V。
輸出電流：0.7A/1.2A A616DAV、用于A616DAI。
I/O 插槽安裝。
是模擬輸出單位(A616DAV、A616DAI)專用的電源。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資低A951GOT-QSBD-B(入門篇)。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量A951GOT-QSBD-B(入門篇)。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。并行打印機(jī)連接(1CH)。
適用型號：A95_(-M3)/A956WGOT。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：2048點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸輸出響應(yīng)延遲A951GOT-QSBD-B操作手冊。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)A951GOT-QSBD-B接線圖。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。