DC輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應(yīng)時(shí)間：107ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點(diǎn)，2A/1個(gè)公共端A2ACPUR21使用方法。
響應(yīng)時(shí)間：（2＋I(xiàn)/O更新時(shí)間×5）ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型A2ACPUR21
40針連接器×4。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元A2ACPUR21使用方法。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)A2ACPUR21使用方法。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)A2ACPUR21(PID控制指令)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.30mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護(hù)等級(jí)的強(qiáng)力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時(shí)。
終端電阻內(nèi)置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)A2ACPUR21(PID控制指令)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證A2ACPUR21(PID控制指令)。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。可用網(wǎng)絡(luò)：Profibus-FMS。
功能：客戶機(jī)或主機(jī)。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個(gè)ANS PLC連接在Profibus系統(tǒng)上，
符合CE標(biāo)準(zhǔn)，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機(jī)；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個(gè)主站去控制Profibus-DP的遠(yuǎn)程I/O。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。

外部連接：1線式A2ACPUR21編程手冊(cè)。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向向安裝A2ACPUR21使用方法。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。