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QD75M4技術(shù)說明三菱QD75M4用戶指南手冊

產(chǎn)品型號: QD75M4
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶指南手冊
文件語言: 中文
文件大小: 0.62MB
集CNC與高速可編程控制器為一體。
整合了CNC與高速可編程控制器,有助于縮短總體運(yùn)行周期時間。
支持種類豐富的FA模塊,可靈活滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求QD75M4技術(shù)說明。符合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數(shù):1點(2輸入)。
起動輸入點數(shù):1點。
輸入形式:P型(正極公共端/正極公共端輸入)
安全輸出點數(shù):1點(3出力)QD75M4
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追加安全系統(tǒng)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK,即可追加獨(dú)立的安全功能。
通過CC-link連接可節(jié)省配線QD75M4技術(shù)說明。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線,實現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出,以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài),在安全回路啟動時便于查明原因。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實現(xiàn)運(yùn)算效率大化QD75M4技術(shù)說明。
此外,新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。程序容量:14K步。
輸入輸出點數(shù):1024點。
輸入輸出元件數(shù):2048點。
在一個Q系列系統(tǒng)中可以組合多達(dá)4個CPU,
以提供滿足您應(yīng)用要求的理想解決方案。
不斷越,勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。輸出點數(shù):32點。
輸出電壓及電流:DC5~24V 0.2A/1點。
2A/1公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應(yīng)答時間:1ms。
16點1個公共端。
漏型。
40針連接器。
帶熱防護(hù)。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調(diào)試的時間等,可縮短設(shè)備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間QD75M4用戶指南手冊。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化QD75M4用戶指南手冊。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
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