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MR-J2S-20CL1基礎(chǔ)知識(shí)三菱MR-J2S-20CL1操作手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2S-20CL1
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類別: 操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 17.40MB
接頭套件 (CN3用)類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助MR-J2S-20CL1基礎(chǔ)知識(shí)。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-J2S-20CL1
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J2S-20CL1基礎(chǔ)知識(shí)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率:11kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級(jí):200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得過(guò)100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN202J-S100,HG-KN202BJ-S100,HG-KN152J-S100,HG-KN行MR-J2S-20CL1基礎(chǔ)知識(shí)。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(大32軸)進(jìn)行,
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。線的長(zhǎng)度:10M。
中繼型。
IP等級(jí):IP20。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:22.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲MR-J2S-20CL1操作手冊(cè)。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制MR-J2S-20CL1操作手冊(cè)。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
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