輸入：2通道。
10kpps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"Q02CPU-A參數(shù)。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊Q02CPU-A
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設備的高速控制Q02CPU-A參數(shù)。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預設功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數(shù)速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）程序容量：28K步。
輸入輸出點數(shù)：1096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
支持RS232。
CPU模塊擴展標準RAM（大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
高速處理，的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期Q02CPU-A參數(shù)。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數(shù)：2臺/個模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數(shù)：2點。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域Q02CPU-A編程手冊Q02CPU-A編程手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。