輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計數器輸入信號：DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉速、瞬時流量等輸入脈沖數的測量，
以及數量、長度、累計流量等的測量Q00JCPU基礎知識。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數值和進行移動平均處理等后的脈沖數（采樣脈沖數）按照計數周期設置進行更新Q00JCPU多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網絡（控制站/普通站）。
支持大規模控制器分散控制，
連接各種現場網絡的CC-Link IE控制器網絡模塊Q00JCPU基礎知識。
有效利用市面上的以太網電纜、連接器，可降低成本。
循環數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網絡上實現了256KB的網絡型共享存儲（循環數據）。
無需區分網絡好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網絡的控制站、普通站。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：26 k步。
處理速度：79ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內Q00JCPU基礎知識。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。緊湊型閃存卡。
容量:512M字節。輸出點數：4點（選擇源型+漏型時），2點（選擇源型+源型時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序Q00JCPU編程手冊。Q00JCPU編程手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。