無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP67SGD7S-200A10A技術說明。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封、帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGD7S-200A10A
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用SGD7S-200A10A技術說明。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。單軸伺服驅動器SGD7S。
大適用電機容量：0.4kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
符合客戶所需規格的產品 1 臺起訂。
訂購伺服單元時，可出廠時設置的參數。
無需在設備組裝現場寫入參數，可減少設備交貨時間。
支持產品的管理和維護
通過智能手機掃描QR碼后，可輕松確認產品的可追溯性 （生產警報時的跟蹤信息SGD7S-200A10A技術說明。
有助于故障的盡排除。
早運行情況，進行有計劃的維護。
預測維護零件的壽命，并在畫面上提示更換時間。
可根據該信息，在產品故障前進行維護，以防止系統停機。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成成本并提高了可靠性SGD7S-200A10A安裝指南手冊。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接，因此大幅度節省了接線SGD7S-200A10A安裝指南手冊。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。