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SGDM-A3BDA基礎(chǔ)知識(shí)安川SGDM-A3BDA用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDM-A3BDA
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 14.44MB
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:1.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)SGDM-A3BDA基礎(chǔ)知識(shí)。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDM-A3BDA
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械SGDM-A3BDA基礎(chǔ)知識(shí)。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。功能,可有效負(fù)載波動(dòng)SGDM-A3BDA基礎(chǔ)知識(shí)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過(guò)該模型控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過(guò)抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接接線成本和時(shí)間SGDM-A3BDA用戶手冊(cè)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDM-A3BDA用戶手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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