2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線路驅動器）Q13UDVCPU參數。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ13UDVCPU
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點、0.8A/公共端Q13UDVCPU參數。
40針連接器。
多功能計數 / 計時模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執行的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能Q13UDVCPU參數。可用0.1μs單
位更改占空比，實現的輸出控制。
［凸輪開關功能］…配置了輸出8點、16步/輸出的凸輪開關。
可通過凸輪開關實現的定時控制。
使用一致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開關功能或一致輸出功能Q13UDVCPU(常見的指令)。擴展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據，
毫無遺漏地記錄的控制數據的變動。
因此，在發生故障時，可快速確定原因，進行的動作分析。控制軸數：多16軸。
插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）Q13UDVCPU(常見的指令)。
PLC容量：60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中Q13UDVCPU(常見的指令)。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時）、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。12槽。
主基板需要配CPU和電源。
支持多CPU的之間的高速通信。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,

滿足從模擬量到定位的各種控制需求Q13UDVCPU編程手冊。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、、模擬量和定位功能模塊Q13UDVCPU參數。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。