驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)MR-J3-350B-RJ080W手冊。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品MR-J3-350B-RJ080W
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中MR-J3-350B-RJ080W手冊。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩MR-J3-350B-RJ080W手冊。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。內(nèi)容：伺服放大器接頭。
用途：MR-JE-B輸入輸出信號用。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速MR-J3-350B-RJ080W指導手冊MR-J3-350B-RJ080W指導手冊。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。