三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100MR-H20TN基礎知識。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備化的功能群MR-H20TN
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（大32軸）進行，
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據MR-H20TN基礎知識。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN13J-S100，HG-KN13BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（大32軸）進行，
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。線的長度：2M。
IP等級：I/HF-MP系列(電機軸同側引出)MR-H20TN基礎知識。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，

但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-H20TN指導手冊MR-H20TN指導手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。